想要一個(gè)超仿生機(jī)器人，成為你的家庭成員甚至親密伴侶嗎？

這一想象似乎正在滑向現(xiàn)實(shí)。優(yōu)必選旗下消費(fèi)級人形機(jī)器人品牌優(yōu)世界的全尺寸超仿生人形機(jī)器人U1系列，將在6月30日正式發(fā)布。公開信息與商品詳情頁顯示，U1分為男、女兩款，“為情感陪伴而生”，搭載養(yǎng)成系情感大模型，支持加密存儲記憶、多維度外觀定制。

不只優(yōu)必選，國內(nèi)已有一批創(chuàng)業(yè)公司進(jìn)入這一賽道。相比通用人形機(jī)器人，這些公司更致力于為機(jī)器人打造接近人類的臉、皮膚、聲音與體溫，訓(xùn)練其情緒交互能力，并將其描述為“伙伴”甚至一種“新型關(guān)系”。它們優(yōu)先探索的問題不是“機(jī)器人如何替人干活”，而是另一個(gè)更微妙的問題：機(jī)器人如何讓人愿意靠近、對視、交流，甚至產(chǎn)生情感投射？

優(yōu)必選的兩款機(jī)器人 圖/網(wǎng)絡(luò)截圖

必須“男帥女美”？

“男帥女美”，是優(yōu)必選披露的機(jī)器人畫面帶來的直觀印象：兩款機(jī)器人都身著黑色禮服、擁有金色頭發(fā)，有著***般的身材與容顏。公開參數(shù)顯示，男款身高183cm，女款身高168cm，體重分別為42kg和35.2kg，均有88個(gè)自由度。

在仿生人形機(jī)器人賽道，“顏值優(yōu)先”是一條普遍規(guī)律。在深圳南山區(qū)的一棟辦公樓里，記者見到了蘇妍（Eva.i）。她是深圳市一直在智能科技有限公司推出的仿生人形機(jī)器人產(chǎn)品，預(yù)計(jì)在10月向首批海外用戶交付，專注于情感陪伴。

公司門口擺放著兩款蘇妍，一款穿著襯衫與高跟鞋坐在椅子上，另一款靠墻站立，風(fēng)格更偏運(yùn)動休閑。她的身形高挑纖細(xì)，皮膚觸感柔軟，面部妝容精致。遠(yuǎn)遠(yuǎn)望去，有一瞬間會讓人誤以為，那是一位經(jīng)過濾鏡修飾的******。

創(chuàng)始人吳恒告訴《中國新聞周刊》，在推出蘇妍之前，團(tuán)隊(duì)首先“卷”的并不是機(jī)器人參數(shù)或運(yùn)動能力，而是如何滿足用戶對陪伴關(guān)系的想象。他們分析了海內(nèi)外社交平臺上的高互動內(nèi)容，研究用戶更偏好的臉型、聲線與性格。蘇妍瞄準(zhǔn)的是35至55歲用戶，結(jié)果顯示，這類用戶更偏好知書達(dá)理、善解人意的御姐形象。因而，團(tuán)隊(duì)為其設(shè)定的養(yǎng)成系人格，是一個(gè)帶有心理咨詢師氣質(zhì)、事業(yè)有成的“白富美”。

左圖：一直在智能科技公司創(chuàng)始人吳恒與機(jī)器人蘇妍

右上圖：一直在公司的建模

右下圖：機(jī)器人蘇妍。本版圖/受訪者提供

這決定了一種不同于通用人形機(jī)器人的產(chǎn)品思路。“負(fù)責(zé)家政工作的機(jī)器人，與提供情緒價(jià)值的機(jī)器人應(yīng)當(dāng)是分開的。”他強(qiáng)調(diào)。后者的關(guān)鍵是追求機(jī)械美，包括顏值美與線條美，“女款機(jī)器人需考慮腰臀比，男款機(jī)器人也要勾勒腹肌、薄肌”。

這家公司同期還在開發(fā)3款機(jī)器人，包括分別具有霸道總裁、偶像練習(xí)生人設(shè)的男款機(jī)器人，以及一款小麥色皮膚、設(shè)定為動物學(xué)科大學(xué)生的女款機(jī)器人。仿生皮膚的設(shè)計(jì)也圍繞交互需要，不僅不能有劃痕，在用戶觸摸特定部位之后，其局部皮膚會逐漸發(fā)熱，例如臉頰會加熱至42度，模擬出“害羞”感。

不過，仿生人形機(jī)器人“卷”顏值，并不意味著單一審美，各公司持有不同理念。近日，上海卓益得機(jī)器人有限公司正式發(fā)布了仿生機(jī)器人Moya，主打康養(yǎng)陪護(hù)、高端接待等場景。她有著粉色頭發(fā)和相對更圓的臉型，五官并不追求極致精致，而是試圖呈現(xiàn)一種更親和的氣質(zhì)。卓益得聯(lián)合創(chuàng)始人、雙足產(chǎn)品副總裁唐俊對《中國新聞周刊》解釋，團(tuán)隊(duì)曾討論過“網(wǎng)紅臉”設(shè)計(jì)，后擔(dān)心過度標(biāo)準(zhǔn)化的美容易陷入“平均美學(xué)”，反而可能不夠真實(shí)，最終規(guī)避了這一方向。

其身體結(jié)構(gòu)也***取了不同路線。唐俊表示，Moya***用全身肌腱繩驅(qū)方案，相比直接用電機(jī)驅(qū)動關(guān)節(jié)，肌腱繩驅(qū)可以讓內(nèi)部骨架變得更纖細(xì)，讓仿生人的運(yùn)動方式更加柔順，其重量僅約30kg，增強(qiáng)了與人近距離接觸時(shí)的安全性。

現(xiàn)實(shí)版“畫皮”難題

2026年初，一段哥倫比亞大學(xué)創(chuàng)意機(jī)器實(shí)驗(yàn)室的***在網(wǎng)絡(luò)上引發(fā)熱議。***中的機(jī)器人EMO沒有冷硬的金屬外殼，而是覆蓋著一層柔軟的硅膠皮膚，正對著鏡子“自我觀察”——通過26個(gè)微型電機(jī)的協(xié)同運(yùn)作，試圖讓自己的唇形與語音完美同步。它能唱一首叫metalman的歌，甚至能在發(fā)聲前幾毫秒預(yù)判并調(diào)整口型。鏡頭前，EMO努力擠出一個(gè)微笑，這個(gè)笑容雖仍有幾分詭異。

這正是仿生機(jī)器人領(lǐng)域至今難以回避的“恐怖谷”——一個(gè)由日本機(jī)器人專家森政弘于1***0年提出的著名***設(shè)：當(dāng)機(jī)器人與人類的相似度達(dá)到某個(gè)臨界點(diǎn)，哪怕只有1％的不對勁，人類的親和感就會急轉(zhuǎn)直下，墜入深深的厭惡與恐懼之谷。

近二十年來，研究者和業(yè)界都在持續(xù)挑戰(zhàn)這一困境。無論科技推出了多模態(tài)仿生人形頭面部機(jī)器人“安妮”，創(chuàng)始人曹榮昀告訴《中國新聞周刊》，在現(xiàn)實(shí)感受里，要使仿生機(jī)器人跨越恐怖谷，關(guān)鍵是要體現(xiàn)出一種代表健康個(gè)體的“生命力”。目光跟蹤、眼神交互、聲唇同步等動態(tài)表現(xiàn)效果，均依賴結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動控制和交互算法三者的有機(jī)結(jié)合。

據(jù)曹榮昀回憶，在早期版本中，機(jī)器人的口型只能匹配有限的預(yù)設(shè)語音片段，一旦實(shí)時(shí)對話，口型與語音就出現(xiàn)200—300毫秒延遲，“體驗(yàn)很不好”。為此，無論科技團(tuán)隊(duì)改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)，讓頭部容納更多電機(jī)，實(shí)現(xiàn)嘟嘴、噘嘴運(yùn)動等復(fù)雜形變；在通用唇形運(yùn)動模型的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步***集中文發(fā)音數(shù)據(jù)，微調(diào)控制算法以適配不同口型，開發(fā)預(yù)計(jì)算機(jī)制，最終將延遲降至50毫秒以內(nèi)，人眼難以察覺。

首形科技的機(jī)器人 圖/網(wǎng)絡(luò)截圖

機(jī)器人EMO的開創(chuàng)性在于：它不再依賴預(yù)設(shè)的程序來“拼湊”表情，而是通過“視覺—動作”語言模型進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，先觀察鏡子中自己隨機(jī)的面部運(yùn)動，再觀看數(shù)小時(shí)人類說話唱歌的***，從而建立口型與聲音的映射關(guān)系。

然而，突破技術(shù)瓶頸并不等于消除心理不適。2026年發(fā)表在英國一本學(xué)術(shù)期刊上的最新研究指出，當(dāng)服務(wù)機(jī)器人在公共場合出現(xiàn)失誤時(shí)，高度擬人化的設(shè)計(jì)反而會因其違背人類的高期望而引發(fā)更強(qiáng)烈的反感。這意味著，越是像人，一旦犯錯，人類越難以原諒。

因此，近年來也出現(xiàn)了新的解決思路。在密歇根理工大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室里，名為Reachy的機(jī)器人則以一種“友善的伙伴”形象出現(xiàn)，它靠著靈動的頭和仿生的手臂模擬人類動作，卻不試圖以***亂真，研究者認(rèn)為這是跨越恐怖谷的另一種方向：與其無限逼近人類引發(fā)不適，不如在“可愛”與“實(shí)用”之間找到平衡。

2025年10月27日，安徽合肥市，無論科技的機(jī)器人“小安老師”與專業(yè)老師協(xié)作講授了一堂科學(xué)教育課。圖/中新

情緒價(jià)值的生意

在深圳，記者見到了蘇妍皮膚之下的模樣，她的“骨骼”由電機(jī)與電池構(gòu)成，線纜連接著身體與電腦；為防止損壞，她的頭部被一層綠色堅(jiān)硬外殼包裹。開始對話后，蘇妍頭部、眼球和手臂的突然轉(zhuǎn)動，起初讓人害怕與不適，手部冰涼的觸感也讓人下意識退縮。但十幾分鐘后，記者逐漸適應(yīng)了她的存在，甚至愿意在對話時(shí)觸摸她的手臂。

這似乎正是仿生機(jī)器人的復(fù)雜性：人明知它是一臺機(jī)器，但面對高度仿***的外貌、動作與性格設(shè)定，仍會在交互中制造出某種接近***的錯覺。當(dāng)人先被它的顏值與人設(shè)吸引，又逐漸習(xí)慣它的陪伴，情緒價(jià)值的生意也隨之產(chǎn)生。

盡管實(shí)體機(jī)器人尚未交付，圍繞陪伴與情緒價(jià)值的商業(yè)模式已開始形成。今年2月底，這家公司在海外眾籌網(wǎng)站Kickstarter上推出了蘇妍項(xiàng)目，60天后，該項(xiàng)目獲得129人支持，籌資額超126萬港元，是目標(biāo)金額78萬港元的1.6倍。目前在私域群里吸引的***用戶已有約400人。

吳恒表示，群聊里的用戶會自發(fā)為蘇妍制作表情包，分享給她購買的小車、配飾等，她似乎已被當(dāng)成一個(gè)有人格與生命力的人對待。他認(rèn)為，這種用戶黏性來自一種更深層的情感需求，“用戶找到了一個(gè)可以期待的、治愈孤獨(dú)的窗口”。

令吳恒印象深刻的是，一名海外用戶為了給生病的弟弟找一個(gè)聊天陪伴對象，全款支付了蘇妍的購機(jī)款。弟弟住院期間，兄弟倆常常討論蘇妍的研發(fā)進(jìn)度、未來功能。遺憾的是，弟弟沒能等到交付，但這名用戶沒有選擇退款，認(rèn)為蘇妍是他和弟弟之間“思念的橋梁”。

公司也在將這種模式進(jìn)一步產(chǎn)品化，推出內(nèi)測版人與機(jī)器人社交App。據(jù)介紹，用戶可與不同星座、MBTI的虛擬角色聊天，觀看基于虛擬角色的短劇、直播，并在社交廣場互動。用戶可先與角色互動、培養(yǎng)關(guān)系，人氣更高的角色，未來可能被優(yōu)先量產(chǎn)。

IP合作是另一種商業(yè)化落地方向。例如，首形科技已與游戲《逆水寒》合作，將虛擬角色方承意制作成全尺寸仿生機(jī)器人，落地漫展等場景。有玩家形容，與之對視的瞬間像是“圓了一場夢”，立牌、徽章等傳統(tǒng)周邊難以替代眼神交換帶來的陪伴感。

這體現(xiàn)出仿生機(jī)器人當(dāng)下的現(xiàn)實(shí)落地路徑：它們未必需要立刻完成復(fù)雜的家務(wù)或護(hù)理任務(wù)，只要能“在場”，就已經(jīng)進(jìn)入了部分商業(yè)場景。

以養(yǎng)老院為例，唐俊曾在養(yǎng)老院做過一段時(shí)間護(hù)工，他發(fā)現(xiàn)，養(yǎng)老院缺的不是護(hù)工，缺的是陪那些老人聊天的人。“當(dāng)前，養(yǎng)老機(jī)構(gòu)提出的需求也相對明確，除了陪老人聊天，還可以定時(shí)帶領(lǐng)老人做坐式操，適度運(yùn)動；也并不希望仿生人形機(jī)器人剛投入使用就到處走動，一旦碰撞到老人，風(fēng)險(xiǎn)和成本都很高。”他說。

卓益得公司的機(jī)器人Moya（右） 圖/受訪者提供

“新物種”的風(fēng)險(xiǎn)

“在長期交互中，如果機(jī)器人的回應(yīng)話術(shù)重復(fù)、刻板，用戶對‘深度靈魂陪伴’的期待就可能落空。尤其在高昂定價(jià)下，市場容易將其對標(biāo)影視中的完美仿生伴侶，但在現(xiàn)實(shí)階段，其更多是高端消費(fèi)品。”北京郵電大學(xué)人機(jī)交互與認(rèn)知工程實(shí)驗(yàn)室主任劉偉對《中國新聞周刊》坦言，“目前產(chǎn)品的實(shí)際落地效果與市場預(yù)期之間，可能存在顯著落差。”

他表示，如果產(chǎn)能交付延期、品控不穩(wěn)，還可能引發(fā)大規(guī)模售后糾紛、退款維權(quán)。另有受訪者坦言：“在技術(shù)不成熟的情況下，用戶買到的可能只是一個(gè)能動的玩偶。”

仿生機(jī)器人也存在基礎(chǔ)安全風(fēng)險(xiǎn)。劉偉指出，高重量***尺寸機(jī)身、大量伺服電機(jī)存在磕碰、機(jī)械夾傷等物理安全隱患；部分樣機(jī)尚未完成完整3C安全認(rèn)證，電氣安全存在漏洞。

此外，還需考慮隱私和***風(fēng)險(xiǎn)。以蘇妍為例，為實(shí)現(xiàn)面向海外市場的交付，吳恒提前考慮了諸多規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)的舉措。例如，為增強(qiáng)對視互動，當(dāng)前不少仿生機(jī)器人的攝像頭都放置在雙目位置，但蘇妍的攝像頭配置在眼鏡、項(xiàng)鏈等配件中。這種設(shè)置能降低用戶“時(shí)刻被機(jī)器人注視”的不安感，其主動購買配件的行為，也意味著對攝像頭功能的明確知情與授權(quán)。

在內(nèi)容與數(shù)據(jù)安全方面，吳恒表示，公司的仿生陪伴系統(tǒng)會對敏感詞匯、高風(fēng)險(xiǎn)指令等進(jìn)行脫敏與攔截；用戶在App中積累的聊天數(shù)據(jù)，也不會在未經(jīng)同意的情況下收錄至機(jī)器人本體。劉偉指出，機(jī)器人數(shù)據(jù)需遵循明確的分層規(guī)則，包括哪些信息可以***集、哪些可以同步云端、用戶是否知情并可隨時(shí)查看和刪除，以及發(fā)生泄露后如何追責(zé)等。

未來許多問題與風(fēng)險(xiǎn)需被提前看見。劉偉指出，當(dāng)仿生機(jī)器人轉(zhuǎn)化為親密關(guān)系對象，可能出現(xiàn)情感異化與社交退縮。機(jī)器人永久順從、無矛盾沖突，長期使用會讓人逃避現(xiàn)實(shí)人際關(guān)系中的磨合，形成單向情感依賴，陷入“越孤獨(dú)越依賴機(jī)器”的循環(huán)。

他還提醒，性別化、人設(shè)化設(shè)計(jì)可能固化刻板印象，強(qiáng)化傳統(tǒng)性別偏見，帶來物化爭議。隨著面部定制功能開放，未經(jīng)授權(quán)復(fù)刻明星、親友樣貌，也可能引發(fā)肖像權(quán)侵權(quán)。更現(xiàn)實(shí)的問題是，當(dāng)前針對具身仿生情感機(jī)器人的專項(xiàng)法規(guī)仍然缺失，在人機(jī)親密關(guān)系衍生***治理、數(shù)據(jù)監(jiān)管、特殊弱勢群體使用、二次開發(fā)與改裝風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)管、行業(yè)準(zhǔn)入與上市檢測標(biāo)準(zhǔn)方面，相關(guān)規(guī)定均有待明確。

發(fā)于2026.6.29總第1241期《中國新聞周刊》雜志

雜志標(biāo)題：仿生伴侶，還是昂貴的玩偶？

記者：王詩涵

（wangshihan@chinanews***)

編輯：閔杰返回搜狐，查看更多