界面新聞記者 | 陸柯言

界面新聞編輯 | 劉方遠

參照***1:1建模，且能看清血管、毛孔和指紋的“高顏值”仿生機器人，終于成為了現實。

6月30日，優必選發布了全尺寸超仿生人形機器人“優世界U1”系列，首發線上線下訂單累計突破13361臺。U1分為三款產品，其中半身版U1 Lite售價11.98萬元，高配全身版U1 Pro售價16.98萬元，而具備高動態運動能力的全身版U1 Ultra男版售價99萬元，女版88萬元。

應用場景上，U1系列消費端可用于日常陪伴、情緒支持、社交輔助，商業端則覆蓋養老陪伴、心理療愈、迎賓接待、文旅展覽、高端家政等方向。

優必選創始人、董事會***兼CEO周劍在發布會上宣布，自6月2日開啟預售后，U1系列全渠道訂單已經突破1.3萬臺，這個數字是優必選2025年全年工業人形機器人出貨量的十倍。

從硬件參數看，U1 Pro全身88個自由度，其中頭部19個主動面部自由度，支持300余種復合微表情，毛孔、指紋、唇紋和血管都清晰可見。其仿生頸椎***用雙支點四連桿結構，語音與唇形同步延遲控制在20毫秒以內——優必選認為，這是避免“機器人感”的關鍵指標。

優世界U1系列。圖片來源：優必選

軟件側，優必選為U1搭載了一套名為“情感大模型”的系統，宣稱可識別20余種細粒度情緒，準確率超90%，并配備記憶庫Agent Memory OS，實現無喚醒詞主動交互，目標是讓機器人“會看眼色”。例如在用戶加班回家時，機器人可通過視覺識別判斷出疲憊狀態，會主動詢問是否需要調低空調溫度、播放舒緩音樂等。

陪伴機器人已經不是一個新鮮賽道，但把陪伴機器人做成全尺寸、全仿生并且可量產，優必選還是第一家。優世界總經理譚旻在接受界面新聞等媒體***訪時表示，優必選的優勢在于情感大模型、仿生量產工藝和生態，其中量產工藝最難復制。他指出，優必選在人形機器人領域有14年積累，并且在2025年跑通了工業人形機器人的量產邏輯，這為仿生機器人量產提供了經驗。

但制造一臺超仿生陪伴機器人的工程挑戰，比工業機器人更難。優必選研究院院長焦繼超介紹，超仿生機器人的技術難點集中在頭部，U1系列的頭部零部件物料達兩三千顆，幾乎占到了整機物料的60%以上，且必須在人類等比例的頭顱結構內完成微型化、散熱與結構細化設計，這些工藝在過去幾乎沒有先例。

并且，由于機械剛體控制與硅膠皮膚的運動規律存在差異，傳統的控制算法容易產生視覺上的不自然感，這也需要優必選的自研系統和算法來解決。“直到現在，我們才摸索出規模化量產的可能性，這個生產工藝是非常嚴格且保密的。”周劍表示。

生產的高難度是U1系列定價昂貴的原因，也讓交付成為了U1當下最大的挑戰。周劍表示，今年會力求做到當前訂單全部交付。

過去幾年間，海內外具身智能廠商多以工廠作為首要落地目標，但工業場景存在一定上限。周劍認為，工業制造領域的機器人未來大概率會走向硬件同質化，因為搬箱子、打螺絲等工種的解決方案最終各家趨同，硬件的增值空間和生態長尾效應相對有限。相比之下，家庭場景具備更長期的應用紅利。

在他看來，ChatBot等AI應用提供的情緒價值仍有局限，而具備多模態感知能力的人形機器人可以通過主動交互提供更深度的陪伴。譚旻則認為，單身人群、空巢老人、失獨家庭等群體，對長效心理慰藉有著強烈需求，這會成為仿生機器人的機會。

對于行業普遍關注的具身智能“iPhone時刻”，周劍給出了更克制的判斷。他認為，真正的行業爆發取決于硬件、軟件、內容與生態服務的深度集成。如果僅僅將機器人的技術泛化定位在“干活”層面，工業集成的規模化在一兩年內就可能實現，而家庭端的普及則會從從特定的切片群體開始。

例如，針對特定失獨家庭或特殊群體，通過3D面容建模與聲紋回溯技術，復刻具備原聲和專屬長時記憶的機器人，對該群體而言就已經是應用落地。

而對乙女游戲玩家群體而言，如果能夠把機器人外形做到高度相似，再結合其角色原聲，同樣也相當于一種“iPhone時刻”。周劍透露，目前的確有不少乙游廠商拋來合作的橄欖枝。

優世界U1系列。圖片來源：優必選

超仿生機器人的最終目標是搶占家庭場景的交互入口。優必選認同的邏輯是，一旦機器人通過主動交互建立起信任，也就有望將商業化形式延展到本地生活服務、數字內容消費甚至精準的廣告生態，而它的商業天花板比工業設備更高。

但隨著機器人深入家庭，隱私與科技***問題也成為商業化過程中必須面對的挑戰。U1的策略是，用戶數據優先進行本地化處理，非必要不上云，且給予用戶完全的查看、導出與刪除權限。在發布會當天，優必選還成立了法律專業委員會，并建立了***審查機制。在在產業尚未形成統一監管法規之前，先一步推行合規與透明化治理。

人們追求的機器人終極陪伴，才剛剛邁出了第一步。返回搜狐，查看更多