Hi WAIC·9年9人·伙伴說

2018年，首屆世界人工智能大會（WAIC）在上海西岸啟幕。那一年，人們是來看“熱鬧”的——AI到底能干什么，誰也說不太清。2026年，WAIC辦到了第九屆。AI不再是一個需要解釋“是什么”的詞，它成了生產線上的質檢員、手術室里的決策助手、會議室里的同傳字幕、戴在臉上的智能眼鏡。它從展臺走進了生活。

2026世界人工智能大會的主題是“智能伙伴 共創未來”。新民晚報策劃推出“Hi WAIC·9年9人·伙伴說”，找到9位歷屆大會的親歷者，聽他們講講這些年里，自己和AI之間發生的故事——那些真實的、具體的，甚至有點出人意料的瞬間。

在AI飛速奔跑的今天，我們希望把這些故事，帶到所有AI的伙伴們面前。

在世界人工智能大會的聚光燈下，人形機器人的每一次揮手、每一步行走，都牽動著行業的神經。對于上緯啟元Q1研發負責人彭文正而言，這束光有著特殊的意義。今年是他在WAIC的第三個年頭，從2024年幕后調試身高1.69米的全尺寸人形機器人，到去年投身“個人機器人”新賽道，再到今年攜全球首款全身力控便攜小型人形機器人啟元Q1與首款可變形機器人T1亮相，他既是行業飛速發展的見證者，也是變革的親歷者。“如果24年是‘秀肌肉’，25年就是‘練內功’，而26年，我們將看到機器人真正開始‘懂人心’。”

回顧首次參展WAIC的情景，彭文正記憶猶新。那時，國內二三十家人形機器人企業同臺，原本***復雜的互動因技術限制簡化為統一的“打招呼”?！爱敃r我們的機器人是唯一一個在后臺完整走完彩排流程的機器人，雖然只是在封閉場地演示，但那種技術落地的踏實感，比臺前的熱鬧更讓人興奮?！?/p>

而在他看來，短短一年間，行業已天翻地覆?！?4年大家拿出來的大多是Demo和樣機，而25年，我們已經能看到接近部署態的場景演示?！彼赋?，從單純的物體搬運到衣物折疊的全自動化流程，行業正在撕掉“炫技”的標簽，轉而尋求真正的實用價值。

正是在2025年大會結束后不久，彭文正做出了一個重要的職業轉向——投身“個人機器人”的研發。這一決定背后，是上緯啟元對于AI時代入口的深遠布局。

“原來行業大多聚焦在B端的作業場景，但人形機器人真正的終局，一定是走進C端，走進家庭?！彼忉尩溃緦ⅰ皞€人機器人”定義為區別于工業機器人（生產工具）和家用機器人（功能工具）的新品類。它的核心是服務“人本身”，具備陪伴屬性、情感連接和持續學習能力。

“我們把機器人做小，不僅是出于安全的考慮，更是為了降低進入家庭的門檻。”文正提到，相比全尺寸人形機器人在復雜家庭環境中的落地難度，啟元Q1僅88厘米的身高和15公斤的重量，讓其更像是一個家庭成員，而非冷冰冰的設備。

攝影：李永生

在彭文正看來，一個成功的個人機器人，絕不能僅僅是“聽話”的工具，它必須擁有一個“聰明的大腦”。

“我們要拋棄遙控器和被動指令?！彼榻B，目前的研發重點在于多模態感知（語音、視覺、觸覺融合）和主動交互能力的構建。這不僅僅是“打開空調”或“查天氣”，而是讓機器人具備“靈魂”。

他舉了一個生動的例子：“比如你設定了孩子的生日，機器人在生日前一周就會主動提醒你準備禮物；或者深夜看到你還在加班，它會主動詢問是否需要休息?！蹦壳?，啟元Q1已經實現了熟人、陌生人的主動識別與問候，而更深度的主動交互模型正在訓練中。這種“伙伴”般的思維，恰好呼應了今年大會的主題。

然而，通往“美好生活”的道路并非鋪滿鮮花。彭文正坦言，目前最大的技術挑戰在于家庭場景的“泛化性”。

“B端場景是相對單一的、固定的，而家庭環境千差萬別。”文正分析道，“地面材質可能是地毯、地板或瓷磚，家里可能有老人、孩子，也可能滿地是玩具?，F有的數據大多集中在特定作業（如疊衣服）上，對于如此龐雜的物理環境和人文環境，數據的積累和算法的魯棒性仍是全行業的瓶頸?！?/p>

為此，上緯啟元持續打造“本體+大小腦”體系——機器人本體負責穩定、安全，大小腦則包括感控融合運動智能、多模態擬人交互智能，以及未來面向家庭場景的家務基座大模型；依托啟元研究院，聯合北京大學構建家庭導航和家電操作數據集，從客廳等相對簡單的場景入手，逐步攻克復雜環境。

盡管挑戰重重，彭文正對未來依然充滿信心。他將當下的時刻類比“PC剛進入人類生活的時代”，他認為，WAIC這樣的平臺極大地加速了公眾對新事物的接受度。“過去大家完全不了解類似于智能眼鏡這些新品類，現在大家已經習慣了。個人機器人也將成為這個時代的標志性產物。”

上緯啟元不僅在技術上推出了全球首創的“Transformer跨形態一體架構”啟元T1，可在輪足人形與四足形態間切換，在商業上也積極布局，已在上?；春Ｖ新贰⑸钲谧繍傊行幕I備線下首店，并全面開放零代碼“靈創”平臺，旨在構建一個由開發者、供應鏈和內容創作者共同參與的繁榮生態。

“我們希望抓住這一歷史機遇，推動機器人從實驗室真正走向家庭?！迸砦恼f，“這不僅是在布局一個新賽道，更是在創造一種未來的生活方式，以具身智能創造美好生活。”

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